伺服四柱液壓機(jī)系統(tǒng)又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來精確地跟從或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反應(yīng)操控體系。伺服體系使物體的方位、狀況等輸出被控量可以跟從輸入方針(或給定值)的恣意改動(dòng)的主動(dòng)操控體系。它的首要任務(wù)是按操控指令的要求、對(duì)功率進(jìn)行擴(kuò)展、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)設(shè)備輸出的力矩、速度和方位操控十分靈活便利。在很多情況下，伺服體系專指被操控量(體系的輸出量)是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反應(yīng)操控體系，其效果是使輸出的機(jī)械位移(或轉(zhuǎn)角)精確地盯梢輸入的位移(或轉(zhuǎn)角)，其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反應(yīng)操控體系沒有原則上的差異。伺服體系初用于國防軍工, 如火炮的操控, 船艦、飛機(jī)的主動(dòng)駕駛,導(dǎo)彈發(fā)射等,后來逐步推行到國民經(jīng)濟(jì)的許多部分,如主動(dòng)機(jī)床、無線盯梢操控等。