與液壓機(jī)液壓泵相同，液壓機(jī)液壓馬達(dá)也是利用密封容積變化而工作的；與液壓泵相反的是，密封容積變大時高壓油液源源不斷的輸入，密封容積變小時低壓油液源源不斷的排出，這樣才能保證液壓機(jī)液壓馬達(dá)連續(xù)轉(zhuǎn)動和輸出轉(zhuǎn)矩。向液壓馬達(dá)供入高壓油也是一種比較方便或習(xí)慣性的說法，實際上它是由液壓馬達(dá)的外負(fù)載引起或決定的。為保證液壓馬達(dá)連續(xù)轉(zhuǎn)動或高壓油液不斷進(jìn)入、低壓油液不斷派出，必須有適當(dāng)?shù)呐淞鞣绞絹肀ＷC。為驅(qū)動外負(fù)載（轉(zhuǎn)矩），液壓馬達(dá)的運動部件必須產(chǎn)生相應(yīng)的液壓轉(zhuǎn)矩。下面是簡要概括出液壓馬達(dá)的基本工作原理或條件如下

1.要形成密封可變的工作容積。如果形不成密封容積，則建立不起工作壓力；如果密封容積不是可變化的，高壓油不能源源進(jìn)入，液壓馬達(dá)就失去了動力源而不能工作，同時低壓油不能排除則無法工作。

2.轉(zhuǎn)子要產(chǎn)生驅(qū)動負(fù)載的液壓轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，則不能轉(zhuǎn)動，不能驅(qū)動外負(fù)載，只有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動才能引起密封容積的變化，為高壓油液的進(jìn)入和低壓油液的排除創(chuàng)造條件。

3.適當(dāng)?shù)呐淞鞣绞?。即密封容積變大時，高壓油液也可進(jìn)入，密封容積變小時，低壓油液能夠出，這是液壓馬達(dá)能夠工作的先決條件。對于給定的液壓馬達(dá)進(jìn)行工作原理分析時，上述條件都是具備的。問題的關(guān)鍵是對轉(zhuǎn)子上的周向液壓力及其產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩或凈轉(zhuǎn)矩的分析