四柱液壓機液壓馬達和液壓泵的相同點
①四柱液壓機從原理上講，液壓馬達和液壓泵是可逆的，如果電機帶動時，輸出的是壓力能（壓力和流量），這就是液壓泵；若輸入壓力油，輸出的機械能（轉矩和轉速），則變成了液壓馬達。
②從結構上看，二者是相同的。
③四柱液壓機液壓馬達和液壓泵的工作原理均是利用密封工作容積的變化進行吸油和排油，對于液壓泵，工作容積增大時吸油，工作容積減小時排出高壓油。對于液壓馬達，工作容積增大時進入高壓油，工作容積減小時排出低壓油。

四柱液壓機液壓馬達和液壓泵的不同點
①液壓泵是將電動機的機械能轉換為液壓能的轉換裝置，輸出流量和壓力，希望容積效率高；四柱液壓機液壓馬達是將液體的壓力能轉為機械能的轉換裝置，輸出轉矩和轉速，希望機械效率高。因此說，液壓泵是能源裝置，而液壓馬達是執行元件。
②液壓馬達輸出軸的轉向必須能正轉和反轉，而想四柱液壓機齒輪泵和葉片泵等液壓泵的轉向有明確的規定，只能單向轉動，不能隨意改變旋轉方向。
③齒輪泵的吸油口大；排油口小，齒輪式液壓馬達的吸、排油口大小相同。
④四柱液壓機葉片泵的葉片須斜置安裝；葉片式液壓馬達的葉片徑向安裝。
⑤葉片式液壓馬達的葉片依靠根部的扭轉彈簧，使其壓緊在定子表面上；而葉片泵的葉片依靠根部的壓力油和離心力作用壓緊在定子表面上。
⑥液壓馬達的容積效率比液壓泵低；四柱液壓機通常液壓泵的工作轉速都比較高。而液壓馬達往往輸出很低的轉速。
⑦液壓泵是連續運轉的，油液溫度的變化相對很小；液壓馬達可以長期空轉或者停止運轉，液壓馬達可能要受到頻繁的溫度沖擊，
⑧大部分液壓泵與原動機安裝在一起時，主軸不承受額外徑向負載；而液壓馬達直接裝在輪子上或與帶輪、鏈輪和齒輪相連接時，四柱液壓機主軸承受較高的徑向負載。