數控立車的保養過程中要使車床保持正常運轉和減少磨損，必須經常對車床的所有摩擦部分進行潤滑。數控立車的潤滑方式我們常用的有以下幾種：
  1.手工加油潤滑
  由手工將潤滑油或潤滑脂加到摩擦部位，用于輕載、低速或間歇工作的摩擦副。如普通機床的導軌、掛輪及滾子鏈（注油潤滑），齒形鏈（刷油潤滑），dn＜0.6*10**6的滾動軸承及滾珠絲杠副（涂脂潤滑）等。
  2.滴油潤滑
  潤滑油靠自重滴入摩擦部位，用于數量不多、易于接近的摩擦副如需定量供油的滾動軸承，不重要的滑動軸承（圓周速度＜4-5m/s，輕載），鏈條，滾珠絲杠副，圓周速度＜5m/s的片式摩擦離合器等。
  3.油繩潤滑
  利用浸入油中的油繩毛細管作用或利用回轉軸形成的負壓進行自吸潤滑，用于中、低速齒輪，需油量不大的滑動軸承裝在立軸上的中速、輕載滾動軸承等。
  4.有墊潤滑
  利用浸入油中的油墊毛細管作用或利用回轉軸形成的負壓進行自吸潤滑，用于圓周速度＜4m/s的滑動軸承等。
  5.自吸潤滑
  利用浸入利用回轉軸形成的負壓進行自吸潤滑，用于圓周速度＞3m/s,軸承間歇＜0.01mm的精密立車主軸滑動軸承。

  6.離心潤滑
  在離心力的作用下，潤滑油沿著圓錐形表面連續地流向潤滑點，用于裝在立軸上的滾動軸承。
  7.油浴潤滑
  摩擦面的一部分或全部浸在潤滑油內運轉，用于中、低速摩擦副，如圓周速度＜12-14m/s的閉式齒輪；圓周速度＜10m/s的蝸桿、鏈條、滾動軸承；圓周速度＜12-14m/s的滑動軸承；圓周速度＜2m/s的片式摩擦離合器等。
  8.油環潤滑
  使小型數控立車轉動零件從油池中通過，將油帶到或激濺到潤滑部位，用于載荷平穩、轉速為100-2000r/min的滑動軸承。
  9.飛濺潤滑
  使轉動零件從油池中通過，將油帶到或激濺到潤滑部位，用于閉式齒輪，易于濺到油的滾動軸承，高速運轉的滑動軸承，滾子鏈，片式摩擦離合器等。
  10.刮板潤滑
  使轉動零件從油池中通過，將油帶到或激濺到潤滑部位，用于低速（30r/min）滑動軸承。
  11.滾輪潤滑
  使轉動零件從油池中通過，將油帶到或激濺到潤滑部位，用于導軌。
  12.噴射潤滑
  用油泵使高壓油經噴嘴射入小型數控立車潤滑部位，用于高速旋轉的滾動軸承。
  13.手動泵壓油潤滑
  利用手動泵間歇地將潤滑油送入摩擦表面，用過的潤滑油一般不再回收循環使用，用于需油量少，加油頻度低的導軌等。
  14.壓力循環潤滑
  使用油泵將壓力油送到各摩擦部位，用過的油返回油箱，經冷卻、過濾后供循環使用，用于高速、重載或精密摩擦副的潤滑，如滾動軸承、滑動軸承、滾子鏈和齒形鏈等。
  15.自動定時定量潤滑
  用油泵將潤滑油抽起，并使其經定量閥周期地送入各潤滑部位，用于數控機床等自動化程度較高的機床上的導軌等。
  16.油霧潤滑
  利用壓縮空氣使潤滑油從噴嘴噴出，將其霧化后再送入摩擦表面，并使其在飽和狀態下析出，讓摩擦表面粘附上薄層油膜，起潤滑作用并兼起冷卻作用，可大幅度地降低摩擦副的溫度。用于高速（dn＜100萬）、輕載的中小型滾動軸承、高速回轉的滾珠絲杠、齒形鏈、閉式齒輪、導軌等。一般用于密閉的腔室，使油霧不易跑掉。